株式会社アクロエッジ AceoEdge co.,ltd.

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中子用バリ取りロボット

中子用バリ取りロボット

中子用バリ取りロボットのイメージ画像

特徴

コンパクト中子用バリ取りロボット画像

コンパクトサイズな中子用バリ取りロボット

  • 前左右と3種類対応になっています。
  • キャスター付なので、軽々と移動が可能です。
    (本体重量約250kg)
  • 制御ユニットを下部に設置しているため、非常にコンパクトサイズになっています。
    (1,100×1,100)

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スペック

使用
ロボット
DENSO製垂直多間接型ロボット
先端ツール ミニモ製リューターFX91.モーターKM21
バリ取り棒 2.3mm~3,0mm(市販量産品)
ワーク固定方法 別途御相談で治具パレット交換方式(予備パレット各1個)も製作出来ます。
標準装置 1.基準位置検出治具
2.機種選択スイッチ
3.手動、自動切換えスイッチ
4.稼動カウンター
5.エリアセンサー
6.ロボット保護カバー
7.ロボットコントローラー保護ボックス
8.非常ランプ
9.ドリル交換時期表示カウンター
保障期間 消耗品を除き一年間です。但し過失による不具合はその限りではありません。

スイッチ類

起動スイッチ類

起動スイッチ画像01

起動ランプ 点滅時=ロボット準備中
点灯時=ロボット運転中
初期起動 電源ONボタンを押します。」(ロボット準備中→運転可になります)
調整中 調整プログラム起動中(点灯します)

運転スイッチ類

運転スイッチ画像02

品物交換 点灯時ワーク(シェル中子)交換が出来ます。
(A.B.C)運転 バリ取りの運転を開始します。
エリアセンサー反応で、ロボットが停止した場合、このスイッチを押すことで停止位置から再び稼動します。
運転中 ロボット稼働中(点灯します)
非常停止 緊急時に押します。(ロボットが緊急停止します。)

カウンター類

カウンター類スイッチ画像03
カウンター類スイッチ画像04

カウンター ロボットの1作業ごとに1カウントされます。
針交換OK 針(バリ棒)を交換後スイッチを押し、動作ロックを解除します。
COUNTER 針(バリ棒)交換時期をセットします。カウントUPで動作ロックが掛かります。
ペンダント ペンダント(タッチパネル液晶式)
ロボット動作、ティーチング等を行えます。

シェル中子バリ取り装置AA101

この装置は シェル中子のバリ取り専用に設計製作した装置です。

  • 同じ動きを高精度なサイクルで繰り返します(当装置でのロボットの繰り返し精度は±0.1m/s)
  • 製品品質の安定化や生産性の向上に寄与します
    (実際に当装置を導入された業者様からは、それまで6人掛かっていたバリ取り作業が、オペレーター1人で済む事になり、高い評価を頂いております)
  • ワークセットはワンタッチインで、スタートボタンを押すだけなので操作が簡単です。

シェル中子バリ取り装置AA101運転イメージ画像


特徴 *6軸ロボットを使用しているので、複雑な形状のバリ取りが可能です
・・・複雑なバリ取りをしない場合、5軸ロボットなどにグレードダウンも可能です
*バリ取り機構の先端重量が1kg以下と軽いので、高速な加工を可能としました
*プログラム切替スィッチを付加して、ワーク加工を複数備えて置く事も可能です
標準仕様 *ロボット・・・小型6軸ロボット
*装置制御・・・小型PLC(シーケンサ)
*安全装置・・・セーフティライトカーテン
*装置外形寸法・・・W1000 × D1000 × H1800
使用条件 *周囲温度/湿度・・・0℃~40℃
*電源 AC200V 単相 50/60Hz [ロボットおよび同コントローラ用]
AC100V 単相 50/60Hz  [ PLC(シーケンサ) ほか 用 

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